Banc d'expérimentation robotique

Avant de construire des machines utiles en santé, il faut un endroit pour se tromper vite : un banc d’expérimentation où tester capteurs, actionneurs et vision par ordinateur sur des problèmes concrets.

Ce projet documente la construction de ce banc : les composants retenus, les impasses, et les premiers prototypes qui en sortent.